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匯聚OMV自動停車機器人的多種停車方式

文章來源:匯聚OMV

       隨著自動泊車技術與機器人技術的快速發展,“智能停車庫”正日益普及,從根本上解決新老司機的停車難題。自動停車機器人作為智能停車庫的核心部件,主要有三種形式:車載版式、梳齒式、夾持輪胎式。
一、車載板式:
       車載板式是應用較為廣泛的一種汽車搬運方式, 這種停車方式需將汽車停放在車載板上,停車機器人開入車載版下方(可直行或側移進入),然后把汽車和車載板一同運載到指定停車位置上。汽車停放好后,停車機器人去抬另一個車臺板,以便停放下一輛汽車。
       但此車載板類型的停車方式需每個車位要有車臺板裝置,因涉及到要取空車或存空車板,搬運效率較低,但制造難度較小,方便安裝。
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        OMV車載板式停車機器人采用麥克納姆全向輪技術,可實現平面內直行、后退、側移、斜行、自轉等任意方向的自由漂移,采用鋰電池供電,伺服電機驅動,精度高,控制穩,配合托盤,便可輕松托舉汽車轉運,結合匯聚研發的自動導航系統、多車自動調度系統和手機APP,實現全程無人全自動停車、取車。

自動停車機器人

二、梳齒式:
       所謂梳齒式就是擁有多個齒隙的像金屬梳子的裝置,工作方式為:內梳齒固定,外梳齒設置在停車機器人上, 搬運器利用梳齒間隙,通過停車機器人上下升降移動實現梳齒的交叉換位,從而實現車輛的搬運交接,適用于現有經改造的或新建的平面停車庫等汽車搬運。
       此類型停車方式運行效率相對其他類型最高,但伸出的梳齒需要支撐起整輛汽車的承重,對強度和剛度要求較高,制造工藝難度較大。
三、夾持式:
       夾持式停車能直接鉆入車輛下面,利用夾持裝置將車輛輪胎夾起,把汽車送到停車位上,舍棄了車板或梳齒,結構簡單,存取車輛方便快捷,又減少了工程量。
       OMV夾持式自動停車機器人無需借助車載板、梳齒、支架等輔助設施,可直接進入車輛下方,通過機械臂適應不同車型的輪距、軸距,直接夾取車輪,移動車輛;夾持式搬運機器人有8個夾臂,可旋轉收縮。在初始狀態時,夾臂處于收縮狀態,能夠鉆到轎車底部;在舉升轎車的狀態時,機器人鉆入轎車底部的位置后,夾臂開始打開,將轎車抬離地面;在搬運狀態時,轎車被夾臂夾離地面后,通過行走機構完成對轎車的搬運工作。
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