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匯聚OMV移動機器人的輪系拓展應用

文章來源:匯聚OMV

       在移動機器人的實際應用中,隨著計算機技術、控制技術及通信技術的發展完善,其可靠性、靈活性、安全性和智能化水平已大為提高,目前被廣泛應用于機械加工裝配、電子工業、倉庫儲存、辦公自動化以及碼頭、機場、醫院、商店等。
       在生產過程中,針對不同的性能要求,自動導引車(AGV)需要采用不同輪系結構,從功能上講,常用的輪系結構基本上可以分為兩類:普通輪系(差速輪、舵輪)和全方位輪系(麥克納姆輪)。

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       普通輪系:常用的普通輪系有:3輪底盤,單前輪作驅動和轉向輪;3輪底盤,后兩輪作差速驅動兼轉向輪;4輪或6輪底盤,中間兩輪作差速驅動兼轉向輪。差速輪式AGV:差速輪主要依靠后邊的驅動輪驅動前方的輪子進行控制,使AGV按照預定的軌跡行走,依靠速率和方向的不同,實現直線行走和轉彎。

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       潛伏牽引式AGV,單差速或雙差速結構,能夠前進、后退、轉彎。磁導航產品,其更加智能的控制,使本體能夠適用于各種生產線上下料,成品運輸,物料轉運、收集等多種場景。
       舵輪AGV:舵輪是指集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構,通過跟車體作相對運動來控制轉向,所以在安裝了2個以及以上的舵輪的情況下,車子可以沿任意方向直行,也就是平移。

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       托盤搬運、堆垛AGV采用舵輪驅動系統,具有結構簡單,使用可靠,轉彎半徑小,驅動力大,整車穩定性好,性價比高,適用于物流倉儲系統,自動化工廠、車間、倉庫等多種場所。
全方位輪系
       麥克納姆輪是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。麥克納姆輪外形像一個斜齒輪,輪齒是能夠轉動的鼓形輥子,輥子的軸線與輪的軸線成α角度。輥子有三個自由度,在繞自身轉動的同時又能繞車軸轉動,還能繞輥子與地面接觸點的轉動。麥克納姆輪具有靈活、精確、高效的特點,是一種可以控制的全方位輪。

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       匯聚OMV移動機器人的設備采用麥克納姆輪技術,具有獨立具有四輪獨立驅動,精密微動,精準定位等特點,包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉、指定半徑轉彎、任意方向直線移動等。適用于場地受限的車間、倉庫、廠房、狹窄空間等環境內,通過輪組的大小、數量的搭配,設計定制具備大載重的全向移動平臺,更加適用于重載設備的轉運、對接。
標簽: OMV 移動機器人
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