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AGV、OMV麥克納姆輪車的概念和應用分析

文章來源:匯聚OMV

       隨著應用場景的不斷復雜化,對于移動機器人的要求也在不斷提高,從AGV到OMV全向移動麥克納姆輪車,也體現著當下移動機器人發展的趨勢——更加智能化、柔性化。
       AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫,意即"自動導引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的應用歷史較久,目前在倉儲物流和制造業中均有廣泛應用。
       OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移動車。是上海匯聚自動化科技有限公司開發的一款有別于普通AGV,可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備,其可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。
       隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,AGV系統,研究設計一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統方案.通過實際硬件實驗,系統能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域,具有良好的環境適應能力、抗干擾能力和目標識別能力。

麥克納姆輪車

OMV全向移動車
       OMV的車輪采用麥克納姆輪技術,實現零轉彎半徑、側移、全方位無死角任意漂移,具有四輪獨立驅動,精密微動,精準定位等特點;引導方式有磁導航、視覺導航、激光導航。OMV可以擴展、通訊、可集成多種工業設備、裝置成為具有全方位智能移動功能的自動化、無人化設備。在狹小空間的平穩轉運, 大型物件的精密對接裝配,轉運,高精尖機器設備的檢修,發揮著普通車輛無法替代的作用。目前OMV被廣泛應用于地鐵,高鐵的制造、維修;飛機的制造、維修;航空航天器的運載和裝配等場所;自動化物流倉儲系統的搬運等領域,是未來智能制造、自動化行業,數字化工廠的重要設備。
       匯聚自動化在傳統AGV的基礎上,創造性地將麥克納姆輪行走算法和導航算法融合在一起,研發出了OMV全向移動麥克納姆輪車。相對于傳統AGV的運動形式,麥克納姆輪無論是在驅動方式、精度保證,還是在自動尋跡、爬坡越障能力上都要具備更優的競爭優勢。
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